구분

세부 교육

리눅스 환경세팅과

파이썬 프로그래밍

・리눅스 환경을 이해하고 기본 명령어를 실습

・VsCode를 통한 코드의 작성과 git 으로 Version Control System 실습

- git repository 만들기, commit, push, pull 등 실습

・파이썬 기본 문법의 이해

・클래스의 선언 정의, 상속받아서 객체를 만들어서 OOP 프로그래밍 실습.

ROS2 기초

・ROS2 개요 및 기본 개념

・DDS system 의 이해. UDP, TCP 통신을 이용한 연결

・QoS. 및 ros middleware 의 이해.

・파이썬 패키지 생성

・topic 프로그래밍, service 프로그래밍, action 프로그래밍

ROS2 중급

・DDS system에서의 interface 이해.

・내장 interface를 사용해 보고 구조 파악.

・Custom interface 실습(topic, service, action)

・Parameter 의 이해

・Parameter를 만들어서 적용해 보고 서로 다른 프로세스들간 에 값 주고 받기

・Launch 프로그래밍 여러 Node 들을 동시에 설정 및 실행

Turtlebot3 실습

・Turtlebot3 기체 구조

・Turtlebot3 구동 시스템의 이해

・Turtlebot3를 브링업 하고 CLI 와 RQT로 분석 및 DDS 제어로 움직임 실습

・슬램과 네비게이션을 이용한 지능형 움직임 수행.

프로젝트

・Turtlebot3를 이용한 ROS2 프로젝트 수행

・프로젝트 해결 결과 정리 및 개선안 도출

・프로젝트 결과 시연 및 현장 적용방안 검토