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교육마감

울산 [울산대학교] 미래형 차량 제어

접수일정
2023-04-05 ~ 2023-04-21
교육일정
2023-04-10 ~ 2023-07-14 (20 차수)
교육대상
울산대학교 재학생
교육장소
울산대학교 2호관 409호
강사명
박기서
정원
30 (등록인원 : 21명)
교육방식
오프라인
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  • 교육내용
  • Zoom

○ 과정명 

- 미래형 차량 제어


○ 교육대상 

- 울산대학교 재학생


○ 모집기간 

- 2023년 04월 05일(수) ~ 04월 21일(금)


○ 교육일정

- 2023년 04월 ~ 07월

 ※ 교육일정은 변경될 수 있습니다.


○ 교육장소

- 울산대학교 2호관 409호


○ 교육비

- 전액무료


○ 교육생 선발

- 서류전형(홈페이지 신청서 검토) 및 개별 전화면접 이후 합격자 통보

○ 교육과정 

주차

시간

강사

주제

강의내용

1

6

박기서

차량 종방향 동역학 (제동)

- 종방향 제동 시의 차량 동역학 소개

- 제동 시의 차량 무게 분배, -슬립 역학 설명

2

6

박기서

차량 종방향 동역학 (구동)

-차량 형상에 따른 aerodynamics 특성 설명

- 타이어 구조 및 역학 이론 소개

3

6

박기서

차량 횡방향 동역학

-코너링 상황에서의 차량 횡방향 거동 모델링

- 기구학적 모델, bicycle 모델 등의 횡방향 거동 모델 설명

4

6

박기서

차량 3차원 동역학

-현가 시스템에 따른 3차원 차량 동역학 소개

- 현가 시스템 특성 및 서스펜션 모델 설명

5

6

박기서

Carsim 프로그래밍 기초

Carsim 프로그래밍 환경 구축

Simulink 연동 방법 학습

기본 차량 모델 설정

6

6

박기서

차량 종방향 제동 제어

-제동력 분배에 따른 차량 종방향 제어 소개

- ABS, TCS 등의 브레이크 제어 및 유압 브레이크 특성 설명

 

7

6

박기서

차량 종방향 구동 제어

- 구동 토크 분배에 따른 차량 종방향 제어 소개

- 2륜 및 4륜 구동 시스템, AWD 시스템 설명

8

6

박기서

차량 조향 제어

-횡방향 제어를 위한 차량 조향 시스템 소개

- Active front steering 시스템, rear wheel steering 시스템 설명

9

8

박기서

자율주행 기초

-자율주행 기본 요소 학습

자율주행 인지 기술을 위한 센서 기술 소개

10

8

박기서

자율주행 경로 생성

최적 경로 생성 기법 소개

장애물 인지 및 회피 전략 소개

Matlab을 활용한 자율주행 경로 생성 기법 실습

11

8

박기서

자율주행 경로 추종 제어

경로 추종 제어 기법 소개

- 모델 예측 제어를 활용한 최적 경로 추종 제어 실습

 

12

8

박기서

전기차 제작 기초 & 심화

전기차 구조 배치 및 기본 설계 도면 생성

차량 제원 및 목표 차량 성능 설정

전기차 제작 실습 및 성능 검증

합계

80

 

 

 


※ 교육과정은 내부 사정및 강사님 의견에 따라 조정될 수 있습니다.


○ 교육생 혜택  

- 출석율 70%(56시간이상 시 수료증 발급 

- 성적 우수자는 타 AI교육 신청 시 선발 우선권 부여

- 성적 우수자는 AI교육 강사양성으로 강사활동 기회 부여

- 교육이수 후 개별 프로젝트 개발 시 서버 활용 서비스 제공

- 교육 중도 포기자(미 수료자)는 연내 AI교육 수강 불가

- 구직 희망 교육생의 맞춤형 취업역량강화 프로그램 참여기회 제공 

 (컨설팅) 취업 및 진로에 대한 명확한 목표 방향 설정

 (포트폴리오) 취업에 대한 사전준비 및 계획 구체화 작성

 (동아리) 목표 지향적 자발적 자기 개발을 위한 운영

- 재직자 직무능력 및 구직자 역량 향상을 위한 ICT분야 자격증 취득 지원

 (지원내용) 자격증 취득 수수료 지원 ※자격증 취득자에 한해 최대 10만원

 (지원대상) 울산 AI교육과정 참여 교육생(교육기간 중 응시자에 한함)

 (지원분야) 23년 NIPA 중점 신기술(데이터, IoT, 네트워크) 분야

 (지원방법) 자격증 사본 제출 후 개인계좌 입금