인공지능
오프라인
교육중

울산 [현대미포] 드론 자율주행을 위한 알고리즘 구현

접수일정
2024-05-20 ~ 2024-06-12
교육일정
2024. 6. 17 ~ 7.19 (5 차수)
교육대상
현대미포조선 재직자
교육장소
울산과학대학교 서부캠퍼스 제1학관 316호
강사명
홍원학, 근로학생 1명
정원
20 (등록인원 : 19명)
교육방식
오프라인
주의사항※ 로그인시 신청서 버튼이 표시되므로 로그인 후 신청하셔야 합니다.
  • 교육내용
  • Zoom

○ 과정명 

드론 자율주행을 위한 알고리즘 구현


○ 교육대상 

- 현대미포조선 재직자


○ 모집기간 

- 2024년 05월 20일(월) ~ 06월 12일(수)


○ 교육일정

2024년 06월 17일(월) ~ 07월 19일(금)

 ※ 교육일정은 변경될 수 있습니다.


○ 교육장소

울산과학대학교 서부캠퍼스 제1학관 316호


○ 교육비

- 전액무료


○ 교육생 선발

- 서류전형(홈페이지 신청서 검토) 및 개별 전화면접 이후 합격자 통보

○ 교육과정  

학 습 흐 름

내 용

1일차

오전

- 자율비행 무인항공기(드론) 개론

- 드론 4종 자격증 과정 소개

- f450자율주행 드론 조립 및 계통 이해

계통 및 명칭, 하드웨어 구성도 이해 및 조립

오후

ardupilot 기반 산업용 드론 원리 및 활용방안

: 드론 제작 원리

: 드론 부품의 종류와 원리 설명

: 다양한 드론 형태 및 구조

2일차

오전

- 드론 H/W 제작실습:

: F450 급 드론 프레임 제작

: 동력계(변속기 및 모터) 납땜

: 드론 구성요소 및 케이블링

스마트 자율주행 모드를 위한 조종기 셋팅

- 택배 드론을 위한 서보모터 장착 및 BEC 납땜

오후

- 미션플래너를 이용한 드론 S/W 제작 실습

: 펌웨어 설치

: 가속도계 및 나침반 보정

: 드론 조종기 캘리브레이션

: ESC 캘리브레이션

: 시 제작된 기체 시험 비행 테스트

: 비행전 기체점검, RTL 시험비행 및 활용, /착륙 이동 정지 테스트

3일차

오전

- 야외 수동 비행 실습

: 비행 시뮬레이터 실습

: 호버링, 전진/후진, 시동, /착륙 실습

오후

- 야외 자동 비행 실습

: 미션 제작 및 자율 비행 실습

: 택배 드론을 위한 자율주행 미션 생성

: 지능형 자율비행 택배드론 비행 실습

4일차

오전

- DJI 카메라 드론 개요 및 사용법

: DJI 드론 S/W 설치 및 사용법

: 리치 앱 소개 및 자동 미션 제작 및 비행 실습

오후

- GIS 빅 데이터 구축을 위한 2D 3D 지도 제작 이론

(pix4D metashape 기반)

- 리치 앱을 통한 자율 비행 동영상 및 사진촬영 실습

5일차

오전

- 파이썬과 리치앱을 통한 2D 3D 맵 제작 이론

- 파이썬과 리치앱을 통한 2D 3D 맵 제작 실습

오후

- 2D 3D 지도 제작 실습(pix4D metashape 기반)

- 촬영된 사진으로부터 2D 3D 지도 제작 실습

울산 과학대 건물 동영상 및 지도 포트폴리오 제작


○ 교육생 혜택  

- 출석율 70%(56시간이상 시 수료증 발급 

- 성적 우수자는 타 AI교육 신청 시 선발 우선권 부여

- 성적 우수자는 AI교육 강사양성으로 강사활동 기회 부여

- 교육이수 후 개별 프로젝트 개발 시 서버 활용 서비스 제공

- 교육 중도 포기자(미 수료자)는 연내 AI교육 수강 불가

- 구직 희망 교육생의 맞춤형 취업역량강화 프로그램 참여기회 제공 

 (컨설팅) 취업 및 진로에 대한 명확한 목표 방향 설정

 (포트폴리오) 취업에 대한 사전준비 및 계획 구체화 작성

 (동아리) 목표 지향적 자발적 자기 개발을 위한 운영

- 재직자 직무능력 및 구직자 역량 향상을 위한 ICT분야 자격증 취득 지원

 (지원내용) 자격증 취득 수수료 지원 ※자격증 취득자에 한해 최대 10만원

 (지원대상) 울산 AI교육과정 참여 교육생(교육기간 중 응시자에 한함)

 (지원분야) 23년 NIPA 중점 신기술(데이터, IoT, 네트워크) 분야

 (지원방법) 자격증 사본 제출 후 개인계좌 입금