인공지능
오프라인
교육중

울산 미래모빌리티 자율주행

접수일정
2024-04-01 ~ 2024-06-30
교육일정
2024-04-01~2024-07-30 (10 차수)
교육대상
울산대학교 재학생
교육장소
울산대학교 2호관 311호
강사명
이병룡 교수
정원
30 (등록인원 : 21명)
교육방식
오프라인
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  • 교육내용
  • Zoom

○ 과정명 

- 미래모빌리티 자율주행 


○ 교육대상 

- 울산대학교 재학생


○ 모집기간 

- 2024년 04월 01일(월) ~ 05월 31일(금)


○ 교육일정

- 2024년 05월 ~ 07월

 ※ 교육일정은 변경될 수 있습니다.


○ 교육장소

- 울산대학교 2호관 311호


○ 교육비

- 전액무료


○ 교육생 선발

- 서류전형(홈페이지 신청서 검토) 및 개별 전화면접 이후 합격자 통보

○ 교육과정 

주차

시간

강사

주제

강의내용

1

513,17,20

12

이병룡

-센서 전기회로 기초

-센서의 종류 및 특징

-아두이노 기초 및 응용

-센서 전기회로 기초

-센서 종류 및 특징

-센서 전기회로 구현 실습

-아두이노 이해 및 프로그래밍 실습

2

524,27,31

12

이병룡

-거리센서

-회전각센서

-DC모터 -RC서보모터

-초음파센서, 레이저센서, 가속도센서 동작원리 및 데이터 획득 프로그래밍 실습

-포텐쇼미터, 엔코더 동작원리 및 프로그래밍 실습

-모터제어기 이해, DC 모터 속도제어기 설계

-RC 모터 위치제어기 설계

-모터제어 프로그래밍 실습

3

64

월수금

12시간

이병룡

-파이썬 프로그래밍 기초

-라즈베리파이 기초 및 프로그래밍

-Python 개발환경 구축, 프로그래밍 실습

-라즈베리파이 개발환경 구축

-라즈베리파이를 이용한 센서 및 구동기 제어 프로그래밍 실습

4

71

월수금

12시간

이병룡

-영상처리 기초 및 응용

-디지털 영상처리의 기초 및 실습

(영상변환, 영상 히스토그램, 영상 필터링 등)

-디지털 영상처리 알고리즘 이해

( edge detection, 직선 추출, 코너 추출 등)

-디지털 영상처리 알고리즘 프로그래밍 실습

5

72

월수금

12시간

이병룡

-자율주행 핵심센서

-자율주행 알고리즘 및 프로그래밍

-자율주행을 위한 핵심 센서인 카메라, 레이더 및 라이다의 이해

-자율주행 관련 알고리즘 이해 및 실습

-차선 인식 알고리즘 이해

-영상을 이용한 조향각 제어 및 속도제어

-장애물 감지 및 우회 알고리즘 이해 및 실습

 

6

73

월수금

12시간

이병룡

-머신러닝과 Deep 러닝

머신러닝을 이용한 장애물 인식 알고리즘 및 프로그래밍

. 신경망의 이해, 학습 알고리즘의 이해

. 신경망 학습 프로그래밍

- Deep 신경망의 이해

. CNN 망의 이해 및 이미지 학습 프로그래밍

7

74

월수

8

이병룡

-자율주행차 사례분석 및 동작시연

-자체 경연대회

-자율주행차 HW SW 소개

-개발된 자율주행차 동작 시연

-경연대회를 위한 알고리즘 보강 및 프로그래밍

-자체 경연대회 실시

합계

80

 

 

 

※ 교육내용 및 강사는 상황에 따라 변경될 수 있음


○ 교육생 혜택  

- 출석율 70%(56시간이상 시 수료증 발급 

- 성적 우수자는 타 AI교육 신청 시 선발 우선권 부여

- 성적 우수자는 AI교육 강사양성으로 강사활동 기회 부여

- 교육이수 후 개별 프로젝트 개발 시 서버 활용 서비스 제공

- 교육 중도 포기자(미 수료자)는 연내 AI교육 수강 불가

- 구직 희망 교육생의 맞춤형 취업역량강화 프로그램 참여기회 제공 

 (컨설팅) 취업 및 진로에 대한 명확한 목표 방향 설정

 (포트폴리오) 취업에 대한 사전준비 및 계획 구체화 작성

 (동아리) 목표 지향적 자발적 자기 개발을 위한 운영

- 재직자 직무능력 및 구직자 역량 향상을 위한 ICT분야 자격증 취득 지원

 (지원내용) 자격증 취득 수수료 지원 ※자격증 취득자에 한해 최대 10만원

 (지원대상) 울산 AI교육과정 참여 교육생(교육기간 중 응시자에 한함)

 (지원분야) 23년 NIPA 중점 신기술(데이터, IoT, 네트워크) 분야

 (지원방법) 자격증 사본 제출 후 개인계좌 입금